IMU AHRS 10DOF传感器模块MPU6050 HMC5883 BMP180 姿态仪带源码

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 写在前面的话:MiniIMU AHRS 姿态仪包含以下组成:

1. MiniIMU 电路板一块,预写了各个芯片的驱动和姿态解算程序,该程序有以下功能:
1)读取MPU-6050输出的三轴角速度和三轴加速度ADC值
2)读取HMC5883磁力计各个轴所感应到的磁力强度ADC值
3)读取气压计BPM180的温度和气压并经过校正程序得到真实的气压高度
4)运行一个IMU解算程序,得到当前模块的俯仰,横滚,航向,气压高度 和温度
5)程序将各个传感器值和解算后的姿态发送到主串口TXO输出给上位机。连接上位机将显示波形和各传感器值
 
以上功能提供源码,编译器为MDK:编译环境:MDK-Lite  Version: 4.23
2.源码和相关的资料通过光盘给出。
 
特别提示配送的DEMO源码解算能力请参考视频。
 
资料下载,请移步至:http://www.chiplab7.net
 
 

 miniIMU AHRS 姿态测量系统硬件框图

 

 
 
硬件组成:
MPU-6050 集成3轴陀螺仪和3轴加速器
HMC5883L 3轴地磁传感器
BPM180  气压高度计
STM32F103T8  32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟
 
电源组成:
数字电源与模拟电源使用独立的稳压器供电,在靠近各传感器VCC端都放置有大容量电容保证
稳定的电源供应给传感器。使数据更加稳定可靠。
 
通信接口:
miniIMUDEMO引出两个UART异步串行接口。电路板侧边的UART将用于主数据输出和命令输入。
而另外一个UART可以用于连接GPS、数传电台或者是遥控数据,使模块集成更多的功能
两个UART可以运行在115200bps,支持DMA传送。
集成硬件循环冗余校验(CRC),更快速的数据校验,提高通信效率。
 
姿态数据处理:
miniIMUDEMO集成了一只STM32F103T8,基于ARM Cortex™-M3内核,通过板子上的8M晶体和PLL,STM32可以运行在最高72M时钟,高达20K字节的SRAM并且支持7通道的DMA。STM32具有
单周期乘法和硬件除法器,运行姿态解算sin cos atan2这些三角函数更加游刃有余。
 
STM32调试接口:
miniIMUDEMO出于体积考虑,只引出了STM32的串行SWD调试接口,你可以使用STlink或者是Jlink等。SWD接口需要4条线连接到仿真器:
1.VCC 
2.GND
3.SWCLK
4.SWDIO
 
输入电源:
4V - 7V 直流电源输入,运行时电流约40mA @ 5V
 
 
 
外形尺寸:
 
 
 
 
 
上位机调试系统:(上位机软件不提供源码)
1.显示加速度、陀螺仪和磁力计各个轴的当前值,并用波形显示
2.使用3D显示当前解算的姿态,Pitch Roll 和Yaw
3.温度计和当前气压高度值
4.使用地平仪显示俯仰和横滚角
 
 
 上位机3D显示当前姿态
 
 
 
购买你将得到:
1.miniIMUDEMO 电路板一块。完全组装好,并且预写测试程序
2.IMU的电路原理图和连接器的引脚定义
3.基于MDK的STM32可以运行的源码,包含各个传感器的驱动程序和一个解算源码
 
 
为了使用这个模块,你可能还需要:
1.用于仿真调试STM32的工具,miniIMUDEMO支持SWD调试接口
2.给目标板供电的电源,miniIMUDEMO支持4-7V电源输入
3.将数据上传到电脑的 USB转TTL模块
 
我们为您准备了整个套餐:
 
 
 
 
 

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